== Geschichte == Die Höhenburg wurde vermutlich vor 1100 von den Herren von Tailfingen erbaut und vor 1250 aufgegeben. Über die Erbauer und Bewohner der Burg ist nichts näheres bekannt. Es ist anzunehmen, dass die Tailfinger Herren in der Nähe der Peterskirche zusätzlich eine Ortsburg hatten. Erwähnt werden die Herren erst im 14. Jahrhundert...